Воронкова начала спортивную карьеру в 15-летнем возрасте и, помимо «Динамо», успела поиграть еще и в «Заречье» из Одинцова. В казанском клубе Воронкова выиграла два чемпионата России, три Кубка России, Лигу европейских чемпионов, клубный чемпионат мира и Кубок ЕКВ.
В Калининграде Ирина Воронкова будет выступать под руководством своего отца - Андрея Воронкова.