Валерий Герасимов из семьи рабочих. В 1973 году окончил Казанское суворовское военное училище, в 1977 году - Казанское высшее танковое командное училище имени Президиума Верховного Совета Татарской АССР. Выпускник Военной академии бронетанковых войск имени Маршала Советского Союза Р.Я.Малиновского, Военной академии Генерального штаба Вооруженных сил РФ.
В его послужном списке значимые должности: 1-й заместитель министра обороны РФ, генерал армии. В апреле 2014 года внесен в санкционный список Европейского союза, в мае - в санкционный список Канады.